学校对大学生的要求吗？
大学老师没有义务去监督你，让你每天学习10个小时以上。 大学老师没有义务去督促你上课（点名），下课（答疑），考试（出题、监考、改卷）。 这些工作都是基于学生选这门课的前提下才存在的。如果学生不选，那么老师根本没有必要花费自己的时间和精力去做这些事，直接把课堂讲完，把试卷改完就可以。
如果你选了这门课，那么你跟这个老师的交集就有了一切可能——上课点名的签到，课间答疑解惑，考试前发试卷和改卷子的成绩。 如果你们之间有摩擦，你觉得他对你的态度比较冷淡甚至恶劣，你也可以去找他的领导反映情况，当然也可以不予理会。反正他也没义务对你嘘寒问暖。 至于你问的“但是我想成为研究生啊”。抱歉，这跟本科阶段的任课老师没有任何关系。 决定你能不能上研究生的不是本科的老师，而是你报考的专业导师。
哪怕你本科导师跟你关系再好，你在他手下读本科，他也只能给你提供考研复试的内部信息（这是很多导师不愿意提供的，毕竟这不是他分内的工作，且提供这些信息很可能给你带来麻烦），不可能帮你联系学校或者提供考试科目之类的核心信息。这些重要内容，需要你去询问你报考的学校和专业所属院系的领导老师。 这个过程其实是很公开透明的，并不需要提前打过什么招呼。除非你是想花钱买一个研究生读读（这种交易实际上也不是很靠谱）。
作为一个本科生，你应该明确的是：能够直接对你负责的人只有你的导师，其他任何老师都没有这个义务。你要自己对自己的学业负责，而不是指望某个老师能主动关心你的学习进程。 最后关于题主说到的“大一学的不扎实”的问题。
首先，请题主明确定义什么叫“扎实”。第二，请问你是怎么知道自己“大一学得不够扎实”的呢？是自我感觉良好还是周围人的意见呢？第三，如果真要补，该如何补？是重修大一的课程吗？请题主想好这些问题后再来提问。